國網(wǎng)四川電力首個人形機(jī)器人投用
來源：國家電網(wǎng)報(bào) 時間：2026-01-26 14:27
1月19日，在四川內(nèi)江35千伏谷田變電站開關(guān)室，國網(wǎng)四川省電力公司首個人形機(jī)器人完成自主導(dǎo)航及開關(guān)設(shè)備操作，驗(yàn)證了具身智能技術(shù)在電力生產(chǎn)場景中的可行性。
當(dāng)前，機(jī)器人已在電力巡檢、帶電作業(yè)和設(shè)備操作等場景中逐步應(yīng)用，但大多依賴預(yù)設(shè)軌跡和固定工況，對復(fù)雜環(huán)境變化的適應(yīng)能力不足。尤其是在變電站等真實(shí)生產(chǎn)場景中，機(jī)器人難以自主理解作業(yè)意圖并靈活應(yīng)對現(xiàn)場變化。
為了讓機(jī)器人在電力生產(chǎn)場景中自主“看懂、想通、做對”，四川電力科學(xué)研究院人工智能團(tuán)隊(duì)開展集中技術(shù)攻關(guān)，研發(fā)了面向變電站場景的“視覺-語言-動作”模型，深度融合光明電力大模型的任務(wù)理解與拆解能力，結(jié)合具身小腦模型的運(yùn)動控制能力，為機(jī)器人安裝“具身大腦”。通過調(diào)度相關(guān)算法模型，該人型機(jī)器人可以自主實(shí)現(xiàn)從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、任務(wù)理解到動作執(zhí)行的全流程閉環(huán)作業(yè)。
國網(wǎng)四川電力計(jì)劃在無人值守變電站、高海拔及地形地質(zhì)條件復(fù)雜區(qū)域逐步推廣具身智能技術(shù)，提升電網(wǎng)運(yùn)維水平。（向思嶼 劉洪利）
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