我國首套海洋油氣裝備柔性智能噴涂系統(tǒng)建成投用
來源：中國能源新聞網(wǎng) 時間：2026-01-22 16:44
中國能源新聞網(wǎng)訊 （記者 曲藝）1月22日，海洋石油工程股份有限公司（以下簡稱“海油工程”）發(fā)布消息，我國首套海洋油氣裝備柔性智能噴涂系統(tǒng)在公司旗下天津智能制造基地建成投用，進入試生產(chǎn)階段，標志著我國海洋油氣裝備制造關鍵環(huán)節(jié)防腐涂裝技術取得重要進展，對加快培育海洋能源新質生產(chǎn)力具有重要意義。
我國首套海洋油氣裝備柔性智能噴涂系統(tǒng)中的智能噴漆機器人投入生產(chǎn)。李浩瑋攝
防腐涂裝作為海洋油氣裝備制造重要環(huán)節(jié)，可有效降低海水腐蝕、鹽霧侵蝕及生物附著等環(huán)境影響，進一步延長裝備壽命，降低維護成本。柔性智能噴涂系統(tǒng)是一種應用于工程柔性制造、擁有視覺識別能力的智能系統(tǒng)，具有優(yōu)異靈活性、環(huán)境適應性和智能化控制等特性，適用于復雜環(huán)境下多種類、定制化防腐噴涂工作。
本次投用的柔性智能噴涂系統(tǒng)采用模塊化設計，由七軸靈活機械臂、360度全景激光雷達、智能防碰撞安全系統(tǒng)等部分構成，并引入智能視覺識別和高精度伺服控制技術，具備高度自適應能力，可根據(jù)涂裝任務的定制設定，一鍵啟動完成結構物涂裝，初步實現(xiàn)涂裝全流程自動化與可視化，有效降低人工作業(yè)強度與安全風險。系統(tǒng)單機最大噴涂能力達每小時200平米，設計壽命15年，復雜工件工作效率較傳統(tǒng)人工模式提升超30%，涂層厚度誤差控制在0.01毫米內(nèi)。
工程師正在調(diào)試我國首套海洋油氣裝備柔性智能噴涂系統(tǒng)視覺識別部件。李浩瑋攝
柔性智能噴涂系統(tǒng)研發(fā)涉及機械工程、人工智能、傳感等多學科交叉技術，對數(shù)據(jù)交互、環(huán)境感知和路徑規(guī)劃等協(xié)同控制技術提出較高要求，目前國際上僅有少數(shù)發(fā)達國家開展深入應用。
據(jù)海油工程天津智能制造分公司涂裝作業(yè)部副經(jīng)理王旭東介紹，項目團隊歷時5年，成功攻克構件識別、路徑規(guī)劃、智能噴涂、工藝匹配及自適應調(diào)節(jié)等多項行業(yè)技術難題，實現(xiàn)噴涂構件AI視覺識別、噴涂路徑規(guī)劃、精度控制等10余項國內(nèi)技術創(chuàng)新，核心軟件與硬件均實現(xiàn)100%國產(chǎn)化，初步具備了在限定場景下的應用能力，為我國海洋油氣裝備涂裝智能化發(fā)展積累了寶貴經(jīng)驗。
下一步，項目團隊將以技術孵化與產(chǎn)業(yè)應用為目標，在現(xiàn)有中小型結構物涂裝應用的基礎上，持續(xù)開展系統(tǒng)優(yōu)化與工藝適配，積極開展工程應用與優(yōu)化，逐步實現(xiàn)我國海洋石油平臺柔性智能噴涂裝備從“能噴涂”向“精噴涂、快噴涂”升級，為海洋油氣裝備制造智能化升級與成套化發(fā)展注入強勁動力。
責任編輯：江蓬新
