來(lái)源:中國(guó)能源新聞網(wǎng) 時(shí)間:2026-01-16 10:18
中國(guó)能源新聞網(wǎng)記者 莫非
隨著國(guó)家智慧礦山建設(shè)政策的持續(xù)推進(jìn),露天煤礦無(wú)人駕駛技術(shù)已從試點(diǎn)示范邁入規(guī)?;逃眯码A段。
中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)信息化分會(huì)秘書長(zhǎng)王丹識(shí)在1月14日易控智駕舉辦的年度行業(yè)發(fā)展成果分享會(huì)上介紹,我國(guó)露天煤礦無(wú)人駕駛實(shí)際運(yùn)行車輛已由2020年的88臺(tái)增長(zhǎng)至2025年的4000余臺(tái)。
在新疆、內(nèi)蒙古等能源保供核心區(qū)域,無(wú)人駕駛礦卡正成為冬季供暖期煤炭運(yùn)輸?shù)闹袌?jiān)力量。然而,在產(chǎn)業(yè)快速擴(kuò)張背后,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失、技術(shù)規(guī)范不統(tǒng)一等問(wèn)題也亟待解決。
無(wú)人駕駛礦卡保有量?jī)赡旰髮⑦_(dá)萬(wàn)臺(tái)級(jí)別
經(jīng)過(guò)十年發(fā)展,我國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛已從萌芽階段、技術(shù)測(cè)試階段、應(yīng)用起步階段邁入商業(yè)化階段,技術(shù)和應(yīng)用水平躍居世界前列。
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)能源與礦業(yè)學(xué)院、智慧露天礦山研究中心主任趙紅澤認(rèn)為,無(wú)人礦卡是智慧礦山建設(shè)中智能化進(jìn)展最快、應(yīng)用效果最好的方向之一,更是推動(dòng)露天煤礦智能開(kāi)采的核心動(dòng)力。
“2025年可以看做‘礦山無(wú)人駕駛規(guī)模化應(yīng)用元年’。”王丹識(shí)預(yù)測(cè)說(shuō):“2026-2027年,全國(guó)無(wú)人駕駛礦卡保有量預(yù)計(jì)將邁向萬(wàn)臺(tái)級(jí)別,應(yīng)用場(chǎng)景將覆蓋各類露天礦山,新能源與礦山生產(chǎn)的深度融合已成必然趨勢(shì)。”
這一判斷得到了產(chǎn)業(yè)實(shí)踐的印證。易控智駕副總裁林巧介紹說(shuō),作為行業(yè)代表性企業(yè)之一,易控智駕已為超2300臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡提供服務(wù)方案,并在20余座礦山開(kāi)展常態(tài)化應(yīng)用,覆蓋煤礦、金屬礦等多礦種。
多場(chǎng)景、跨區(qū)域的自然環(huán)境差異、不同礦種的生產(chǎn)工藝特點(diǎn),對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)提出了多樣化要求。新疆地區(qū)的高溫沙塵、內(nèi)蒙古東部的極寒天氣、高海拔礦區(qū)的低氧環(huán)境,都需要技術(shù)方案具備極強(qiáng)的適應(yīng)性。
易控智駕的實(shí)踐顯示,其解決方案已能應(yīng)對(duì)-45℃極寒至70℃高溫的極端工況,實(shí)現(xiàn)裝載區(qū)混裝、道路混行、卸載區(qū)混卸全流程常態(tài)化作業(yè),但這類成熟經(jīng)驗(yàn)尚未通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)形式轉(zhuǎn)化為行業(yè)共識(shí)。
王丹識(shí)強(qiáng)調(diào),綠色能源與礦山生產(chǎn)的深度融合是行業(yè)明確發(fā)展趨勢(shì),純電動(dòng)等新能源礦卡應(yīng)用規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)大,更需要將電動(dòng)化與無(wú)人化技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)籌考量。
由于缺乏統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),各企業(yè)的解決方案在感知距離、算法邏輯、硬件配置等方面存在較大差異,導(dǎo)致不同廠商的設(shè)備難以協(xié)同作業(yè),給礦山管理帶來(lái)不便。
“礦山無(wú)人駕駛的極端環(huán)境適應(yīng)性、有人無(wú)人混行等場(chǎng)景挑戰(zhàn),亟需通過(guò)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范技術(shù)路徑。”林巧說(shuō)。
制訂全鏈條標(biāo)準(zhǔn)體系迫在眉睫
目前國(guó)內(nèi)礦山數(shù)量近十萬(wàn)座,無(wú)人駕駛滲透率還處于較低水平。在多礦種、多地域常態(tài)化應(yīng)用的背景下,沒(méi)有統(tǒng)一的測(cè)試與驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn),使得礦山企業(yè)在選型時(shí)缺乏科學(xué)依據(jù)。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的空白體現(xiàn)在多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
在技術(shù)層面,感知系統(tǒng)的性能指標(biāo)、算法的安全閾值、無(wú)人與有人設(shè)備的協(xié)同規(guī)則等缺乏統(tǒng)一規(guī)范;
在運(yùn)營(yíng)層面,車輛維護(hù)保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)、應(yīng)急處置流程、人員培訓(xùn)要求等尚未明確;
在法律層面,事故責(zé)任認(rèn)定機(jī)制模糊,一旦發(fā)生安全事件,責(zé)任劃分難以界定。
這些問(wèn)題不僅增加了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本,也制約了產(chǎn)業(yè)的整體升級(jí)。
趙紅澤表示,“十五五”期間,無(wú)人礦卡需進(jìn)一步釋放其“安全、高效、綠色”的產(chǎn)業(yè)潛力,應(yīng)結(jié)合“十五五”規(guī)劃要求,加快制定覆蓋全流程的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系。
隨著產(chǎn)業(yè)分工的細(xì)化,從早期的重資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)到如今“無(wú)人駕駛即服務(wù)”的輕資產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型,礦山無(wú)人駕駛正從單點(diǎn)技術(shù)突破向全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同邁進(jìn)。這種產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構(gòu)建,更需要統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)作為支撐,實(shí)現(xiàn)主機(jī)廠、技術(shù)服務(wù)商、礦山企業(yè)等各方的高效協(xié)同。
易控智駕作為“露天礦山無(wú)人駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作組”組長(zhǎng)單位,已參與制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)等十余項(xiàng),其牽頭的標(biāo)準(zhǔn)化探索正回應(yīng)行業(yè)核心訴求。從實(shí)踐來(lái)看,易控智駕構(gòu)建的“車-能-路-云”一體化體系,在兼容性、安全性等方面形成了成熟做法,其兼容 90%以上礦卡品牌的適配經(jīng)驗(yàn),可為設(shè)備接口標(biāo)準(zhǔn)制定提供參考。
“應(yīng)將企業(yè)在長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)中積累的安全管控、效率優(yōu)化等實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),轉(zhuǎn)化為行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn),推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。”林巧表示。
王丹識(shí)表示,露天煤礦無(wú)人駕駛將向原生化、電動(dòng)化和全無(wú)人化方向持續(xù)演進(jìn)。原生化露天煤礦無(wú)人駕駛,核心是礦卡從設(shè)計(jì)源頭就以無(wú)人駕駛為核心目標(biāo),而非在有人駕駛礦卡基礎(chǔ)上改裝。原生化設(shè)計(jì)的礦卡將更適配無(wú)人駕駛需求,新能源礦卡的普及將推動(dòng)產(chǎn)業(yè)綠色轉(zhuǎn)型,全無(wú)人化協(xié)同作業(yè)將成為新的技術(shù)制高點(diǎn)。
顯然,這一切的實(shí)現(xiàn),都離不開(kāi)完善的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系作為保障。在萬(wàn)臺(tái)級(jí)保有量時(shí)代即將到來(lái)之際,補(bǔ)齊標(biāo)準(zhǔn)短板,已成為露天煤礦無(wú)人駕駛技術(shù)健康發(fā)展的當(dāng)務(wù)之急。
責(zé)任編輯:于彤彤