來源:中國能源新聞網(wǎng) 時間:2025-12-12 17:06
中國能源新聞網(wǎng)訊(張亞林)12月8日,甘肅省首個智能化不停電作業(yè)電纜庫房在國網(wǎng)甘肅蘭州供電公司正式投運(yùn)。隨著庫房內(nèi)智能機(jī)器人叉車精準(zhǔn)完成電纜盤的全流程自主取放作業(yè),標(biāo)志著該公司電纜倉儲管理邁入智能化新階段。

據(jù)悉,該庫房通過工業(yè)局域網(wǎng),將后臺服務(wù)器、機(jī)器人叉車、手持終端及二維碼系統(tǒng)集成互聯(lián),構(gòu)建了三維可視化倉儲管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了電纜盤的自動建檔與精準(zhǔn)定位。作業(yè)執(zhí)行時,后臺服務(wù)器進(jìn)行路徑規(guī)劃并下達(dá)指令,機(jī)器人叉車依托激光實(shí)時定位,自主規(guī)劃最優(yōu)路徑行駛,抵達(dá)貨位后通過二維碼識別電纜盤身份,確?!澳脤ω洝⒎艑ξ弧?。
據(jù)了解,為適應(yīng)電纜盤體積大、重量重、規(guī)格多的特點(diǎn),項目團(tuán)隊配套開發(fā)了可伸縮支架與專用叉齒,并結(jié)合機(jī)器人叉車的穩(wěn)定性分析與配置選型系統(tǒng),進(jìn)行了多載荷、多工況仿真驗證,確保了設(shè)備在“高舉升、重載荷”工況下的安全可靠性。自投運(yùn)以來,機(jī)器人作業(yè)準(zhǔn)確率達(dá)100%,單次電纜取用效率提升80%,顯著提升了旁路不停電作業(yè)與應(yīng)急保供的響應(yīng)速度和作業(yè)效率。
責(zé)任編輯:楊娜